機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)方式的****區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零。

故這種傳動(dòng)方式即稱“直接驅(qū)動(dòng)”(Direct Drive)，慣稱為“直線驅(qū)動(dòng)”，也又稱為“零傳動(dòng)”。時(shí)代超群認(rèn)為正由于這種“零傳動(dòng)”方式從而帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。

(1)高速響應(yīng)性

一般來講機(jī)械傳動(dòng)件比電氣元器件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間要大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于系統(tǒng)中取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件，使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，使反應(yīng)異常靈敏快捷。

(2)高精度性

由于取消了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制，可大大提高機(jī)床的定位精度。

上圖為梯形絲桿直線電機(jī)為57B76AT0808D-20，電機(jī)靜扭矩1.5NM，電流3A，機(jī)身長76，止口38MM，孔距47MM，有效行程200MM,導(dǎo)程為8MM,直徑為8MM,電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好、密封性好、不怕污染、適應(yīng)性強(qiáng)，和控制系統(tǒng)相配合，可做到0.001mm的位移精度和自鎖能力。直線電機(jī)的絲杠部分可根據(jù)客戶要求的 軸徑、軸長、導(dǎo)程、絲杠的類型（滾珠、T型絲杠）等定制。

(3)傳動(dòng)剛度高、推力平穩(wěn)

“直接驅(qū)動(dòng)”提高了其傳動(dòng)剛度。同時(shí)直線電機(jī)的布局，可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況來布置。通常設(shè)計(jì)成均布對(duì)稱，使其運(yùn)動(dòng)推力平穩(wěn)。

(4)速度快、加減速過程短

直線電機(jī)最早主要用于磁浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h)，現(xiàn)在用于機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的****進(jìn)給速度(要求達(dá)60～100m/min或更高)當(dāng)然是沒問題的。也由于“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短，從而實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。加速度一般可達(dá)到2～10g(g=9.8m/s2)。

(5)行程長度不受限制

在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線步進(jìn)電機(jī)的定件，就可無限延長動(dòng)件的行程長度。

(6)運(yùn)行時(shí)噪聲低

由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，而其導(dǎo)軌副又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸)，使運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降。

(7)效率高

由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。

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