研究發(fā)現(xiàn)約有8%~10%的混合步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用采用了步校驗(yàn)控制。目前使用其它閉環(huán)步進(jìn)控制法的比例更少：使用反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的小于1%，使用全伺服控制也僅占市場(chǎng)的約1%。但全伺服控制方式的增長(zhǎng)速度會(huì)比其他方法更快。

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步進(jìn)電機(jī)是種簡(jiǎn)單的設(shè)備，是負(fù)載進(jìn)行定位控制的理想設(shè)備。使用步進(jìn)電機(jī)的原因包括：操縱簡(jiǎn)單(通常在開環(huán)狀態(tài)下使用);可接受數(shù)字輸進(jìn)，易于與其他設(shè)備接口;不采用反饋，因而本錢低廉。

大多數(shù)基于步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)，一般都運(yùn)行在開環(huán)狀態(tài)下，這樣可提供一個(gè)低本錢的方案。 事實(shí)上，步進(jìn)系統(tǒng)可進(jìn)步位移控制的的性能，且不需要反饋。但是，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)時(shí)運(yùn)行，在命令步幅和實(shí)際步幅之間會(huì)有同步損耗的可能。

很多技術(shù)都可用于獲得步進(jìn)電機(jī)的CLC位移、速度和轉(zhuǎn)矩控制。按照可控性從低至高的順序，包括：核步法、反電動(dòng)勢(shì)(back electromotive force (emf)檢測(cè)、或全伺服法。然而，開環(huán)操縱會(huì)有失步的風(fēng)險(xiǎn)，這將產(chǎn)生定位失誤。但與伺服系統(tǒng)中使用的編碼器相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用的編碼器本錢更低。

時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用多摩川編碼器

增加的本錢

增加的元件或多付出的開發(fā)工作，意味著更多的本錢。但是，額外的本錢也為系統(tǒng)帶來了更多的益處。即使增加了反饋裝置，與其他閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相比步進(jìn)電機(jī)仍然是低本錢的解決方案。為保證結(jié)果的精確性，這些本錢是物有所值的。在重要的應(yīng)用環(huán)境種，一個(gè)錯(cuò)誤所帶來的本錢損失將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于反饋元件的本錢。

零件精確度和質(zhì)量的進(jìn)步是基于閉環(huán)控制回路的，其方法是通過在機(jī)器或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)際丈量位置和理想位置的比較。

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在此時(shí)代超群建議了一些采用閉環(huán)步進(jìn)控制的原因與適用狀況：

無需進(jìn)行參數(shù)調(diào)整;系統(tǒng)很輕易建立，通常可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù);

在連續(xù)移動(dòng)進(jìn)程中，答應(yīng)利用斷點(diǎn)觸發(fā)攝像機(jī)或數(shù)據(jù)采集設(shè)備;

控制位置過沖，特別在不答應(yīng)的狀況，例如，納米制造或半導(dǎo)體行業(yè);

在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)糾正位置。

最后一個(gè)狀況中，要根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載和慣量要求選擇合適大小的步進(jìn)電機(jī)，但并非一定要遵從這個(gè)規(guī)則。

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