步進電機的構造如下圖所示，大致分為定子和轉子兩部分。轉子由轉子1、轉子2和****磁鋼組成。

　定子擁有小齒狀的磁極，共有 10個，皆繞有線圈。 其線圈的對角位置的磁極相互連接著，電流流通后，線圈即會被磁 化成同一極性。(例如某一線圈經由電流的流通后，對角線的磁極將 同化成 S 極或 N 極。) 對角線的 2個磁極形成 1個相，而由于有 A相至 E相等 5個 相位，因此稱為 5 相步進 電動機。

　　轉子的外圈由 50個小齒構成，轉子 1 和轉子 2 的小齒于構造上互 相錯開 1/2 螺距。由此轉子形成了100個小齒。目前已經有轉子單個加工至100齒的高分辨率型，那么高分辨率型的轉子就有200個小齒。因此其機械上就可以實現普通步進電機半步(普通步進電機半步需要電氣細分達到)的分辨率。

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