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步進(jìn)電機(jī)的整步、半步、細(xì)分驅(qū)動(ZC)
2016年12月6日

1、整步驅(qū)動

  在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)。

2、半步驅(qū)動

  在單相激磁時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時振動較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

3、細(xì)分驅(qū)動

  細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。

  其基本原理是對電機(jī)的兩個線圈分別按正弦和 余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。





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