一、 控制精度

對于兩項混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，也有一些步進電機隨著性能的提升步距角更小。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進電機的百分之一。

二、 運行性能

步進電機的控制方式為開環控制，啟動頻率過高或負載過大，易出現丟步與堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可以直接對電機編碼器反饋信息進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

三、 速度響應性能

步進電機從靜止加速到工作轉速一般情況需要200-400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需要幾個毫秒，可以用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優于步進電機，但在一些要求不高的場合也經常使用步進電機來做執行電機。

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