說起步進電機，對于電氣控制行業的工程師來說應該再熟悉不過了!它的誤差不會長期積累，能夠實現精確定位，控制比伺服簡單等優點，但步進電機精確控制的前提是電機不發生失步，如何才能避免步進電機失步?

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。在未發生失步情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設定的方向轉一個固定的角度(步進角或步距角)，通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開環控制。另外，步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的誤差，但是，步進電機每轉一周的步數相同，在不失步的情況下，其步距誤差不會長期累積。

上面提到的都是在不失步的情況，如何才能避免失步呢?首先我們需要知道造成電機失步的因素：

1、轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場

2、轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度

3、電機負載慣性較大

4、步進電機產生共振

轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場即轉子速度低于換相速度時，電機會產生失步，這是因為輸入電機的電能不足，產生的力矩無法使轉子速度跟上定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。轉子平均速度高于定子磁場平均旋轉速度，這是定子通電勵磁的時間較長，大于步進所需的時間，轉子在步進過程中獲得過多的能量，導致電機產生的轉矩過大從而引起電機越步。

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