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編碼器的精度與分辨率(ZC)
2016年12月12日

“精度”是用來描述物理量的準確程度,其反應的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率”是用來描述刻度劃分的,其反應的是數值讀取過程中所能讀取的最小變化值。簡比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個刻度,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的實際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來的2毫米,我們并不知道他與真實****的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來烤一下它,并且把它拉長一段,然后再考察一下它。我們不難發現,它還有100個刻度,因而它的“分辨率”還是1毫米,跟原來一樣!然而,它的精度顯然已經改變了。

對于編碼器來說,“分辨率”除了與刻線數有關外,還會因電氣信號方面的影響而改變,它是可調的,可控的,它可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數越高,分辨率越小,但是細分倍數越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機械方面,一個產品生產出來后,他的精度基本已經固定(有些高精度的產品可以對信號進行補償等來提高精度),這個數值是通過檢測出來的,它與產品的做工,材料等綜合性能息息相關,我們難以通過計算來得出一個具體的數值作為精度的依據,大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。

而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會引入誤差和擴大誤差,過度的細分將無法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎上進行的,因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的。碼盤質量越高,刻線越好,信號質量信號越好,細分后產生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會在相同的參數下,會有不同品牌,不同價位編碼器的一個原因。


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