一、傳統(tǒng)的選擇方法

這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素無關(guān)。很顯然，電機的****功率P電機，****應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。

用T峰值表示****值或者峰值。電機的****速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，****/ 峰值，同樣，電機的****扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，****，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。

二、新的選擇方法

一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。

這種方法的優(yōu)點：適用于各種負載情況；將負載和電機的特性分離開；有關(guān)動力的各個參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅(qū)動某個特定的負載在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數(shù)。

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