前幾天剛犯了一個錯誤。現在發給大家看看，能不能發現什么問題，客戶買了一臺42電機。配了一個模塊驅動器，還有一個可編程控制器，如下：

時代超群步進電機42HBS40BJ4-TR0兩相混合式步進電機，機身高40MM，扭矩0.41N.m，電流0.44A，軸徑Φ5MM，圓軸，軸長25mm。

ZD-M42兩相步進電機驅動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;****輸入電壓：DC32V(峰值);整步、二細分、四細分、十六細分可調;過熱自動關斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進電機。

配套控制器

本公司****研制的CM35D系列運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點。本控制器可控制1-4個電機運動，可實現快速、直線插補、圓弧插補等多指令操作。具有循環、跳轉等功能。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

表面上看似很正常的搭配，其實存在很大問題。因為客戶當初看中了這款控制器，他買了一款雙軸的控制器，當然雙軸控制器控制一臺電機運動也是沒問題的。問題在于驅動器。我們這款ZD-M42驅動器是接收集電極信號，而CM35D系列運動控制器是差分信號，所以兩者搭配起來并不好用。最后推薦了一個解決方案，要么更換驅動器為ZD-3HD330，要么更換控制器為DY-IS,由于客戶想要這款智能化控制器。最后我們決定為客戶更換驅動器ZD-3HD330。

ZD-2HD330性能兩相步進電機驅動器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流3A；****輸入電壓：DC 32V(峰值)；內部每秒0-10K脈沖，實現簡單控制；適用于42、57系列步進電機；整步、2、4、8、16、32、64、128細分可選；短路、過流、過熱保護功能自動保護；自動半流鎖定，減少待機發熱；支持脫機、使能、鎖定等功能。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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