如果步進電機不能正常工作，判斷其是否壞了的方法有兩種：

第一，在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或完全無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。

如果上設備檢測空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。

上設備檢測，空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。

第二，把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。

針對同步電機而言，除了以上的方法外，就是需要仔細觀察其轉子，這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力性能至少打8折以上，此時極容易出現丟步的可能，建議更換;而伺服電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞。伺服電機其動力線圈燒壞的幾率相當低，編碼器和接頭損壞都是常見的，而伺服故障常見的也就是編碼器故障。

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