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選用高精度的測量元件使閉環(huán)步進系統(tǒng)做到精益求精(LP)
2017年1月23日

傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位,電動機本身還有速度諧振區(qū),pwm調速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差,變頻調速較簡單但精度有時不夠,直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應用于位置隨動系統(tǒng)中,但其也有缺點,例如結構復雜,在超低速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。

QQ截圖20160504093431.jpg

86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA860

伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機、旋轉變壓器、光電編碼器、光柵、磁柵和球柵等。此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉軸相連,使轉軸的轉角得到放大,來提高相對測量精度。

DPP_0053.jpg

閉環(huán)步進伺服電機采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。時代超群生產(chǎn)的閉環(huán)電機采用的就進口安華高編碼器。2500線,增量式編碼器的優(yōu)點是構造簡單,平均壽命長,抗干擾能力強,可靠性高,適合于連續(xù)運轉高精度定位控制。


86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。電流范圍0~6.5A,電壓范圍AC18~80V/DC24~110V

ZDM-2HA860兩相步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片;采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術;具有梯形波測試功能;靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置(0—7.2A范圍內);可驅動86系列混合伺服電機;光耦隔離差分信號輸入;脈沖響應頻率****可達200KHZ;細分任意設定(1—512范圍內);具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。適合于各種中小型自動化設備和儀器,例如:自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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