下圖是東芝公司2000年以來陸續推出的多軸步進馬達ic產品，從這張開發進程圖中可以看出，東芝公司近幾年在主打產品tb62201afg的技術及工藝基礎上，接連研發出了一系列產品，其中包括tb62247afg、tb62237bfg、tb62217afg等。
下圖直觀表現了上述多軸馬達驅動ic可同時驅動4臺直流馬達、支持3組不同電壓值供電輸入：
tb62201afg_e_20050404.pdf
此款雙軸步進電機驅動器使用tb62209fg芯片研制而成，適于同時驅動兩臺42步進電機，單臺電機運轉電流為0.5a-1.5a，****16細分，可輸入交流或直流電源（ac10-20v或dc12-30v）。
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