閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。
閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線路稱(chēng)精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線路稱(chēng)粗讀數(shù)通道。時(shí)代超群生產(chǎn)的閉環(huán)電機(jī)采用的就進(jìn)口安華高編碼器。2500線，增量式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，平均壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)高精度定位控制。 
60系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)60EBP133ALC-TF0
靜轉(zhuǎn)矩3.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2m。電流范圍0~6A。
此款電機(jī)可搭配兩款驅(qū)動(dòng)如下： 
ZDM-2HA560
是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器，采用****專(zhuān)用電機(jī)控制DSP
芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57
和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。 
ZDM-2HA865為新一代 DSP
數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60)
和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，并且成本相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來(lái)講具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。
配套精密行星減速機(jī) 
我公司生產(chǎn)的減速機(jī)可分兩種 普通的也就是PX系列的 超高精密的是PL系列 以PX57N006S0為例減速比為1:6，輸出扭矩為16NM，輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm，精度會(huì)在20弧分左右。可配57系列步進(jìn)電機(jī)使用。
 
以PL57N006S0為例減速比為1:6，輸出扭矩為17.5NM，回程間隙＜16，回差****可到8弧分，可配伺服電機(jī)，鍵槽式輸入，固定更牢固穩(wěn)定，無(wú)間隙。
聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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