只能帶1臺，由于驅動器和電機加在一起才構成一個閉環系統，完成所謂的伺服，電機與驅動器必須是一一對應的。

驅動器的作用有兩方面

1）根據上位控制器的指令（要求速度），產生出一定的驅動電流，驅動電機轉動。

2）根據編碼器檢測出電機的實際轉速（稱為反饋速度），與1）里的上位機指令進行比較后，調節改變驅動電流，使電機轉速達到上位控制器的要求速度。如果一臺驅動器帶2臺以上的編碼器，那編碼器的反饋速度就同時又幾個值，這樣驅動器就不知道要和誰進行比較，整個系統就會變得混亂起來。其結果可能有二。要么因驅動電流過大驅動器燒毀，要么各個電機各自為陣，八仙過海，處于無政府（控制）狀態。

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