閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。
步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉以下） 
86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝
編碼器電機86EBP159ALC-TK0靜轉矩10Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V
配套驅動器ZDM-2HA865為新一代
DSP
數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(57/60)
和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統交流伺服系統的來講具有極高的成本優勢。 
閉環步進電機雖然高速性能好，但是畢竟它還是屬于步進電機，同樣也會隨轉速的****扭矩下降，如果不能滿足客戶需要的扭矩可以加配減速機。配行星減速機比常見，但有時候客戶希望可以實現自鎖，所以更愿意配蝸輪蝸桿減速機。 可選配套RV40蝸輪蝸桿減速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。我公司生產的蝸輪蝸桿機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；運行平穩、噪音小、經久耐用；使用性強、安全可靠性大我公司生產RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90多種系列可供選擇！ 蝸輪蝸桿安裝尺寸圖
聯系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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