閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86EBP111ALC-TK0 靜轉矩5.0Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2m。電流范圍0~6A。 產品參數：
產品尺寸圖： 
適配驅動器： 
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