今天推薦一款可以電流速度位置PID控制的驅(qū)動(dòng)器，支持RS485通信

ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱(chēng)剎車(chē))技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。

ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開(kāi)關(guān)，可在一定距離里來(lái)回往復(fù)運(yùn)行！

1、電機(jī)加減速控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。

2、電機(jī)制動(dòng)(剎車(chē))控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

3、電機(jī)換向控制

電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

4、電機(jī)穩(wěn)速控制

通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點(diǎn)，但在低速時(shí)調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。

5、電機(jī)位置控制

通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車(chē)電阻進(jìn)行減速。

6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。

7、電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。

8、內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機(jī)回路電流測(cè)量的精度，驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

9、外部干擾抑制

使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

10、485 通訊干擾抑制

使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。

常見(jiàn)問(wèn)題：

1) 開(kāi)關(guān)(包括限位開(kāi)關(guān))或按鈕接線較長(zhǎng)時(shí)，并沒(méi)有操作開(kāi)關(guān)或按鈕，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)誤動(dòng)作，操作開(kāi)關(guān)或按鈕響應(yīng)不靈。

答：這可能是由開(kāi)關(guān)或按鈕信號(hào)線上的干擾引起的，建議在各信號(hào)線上加上幾K 的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。

2) 485 通訊方式下主站無(wú)法與驅(qū)動(dòng)器通訊。

答：請(qǐng)檢查主站串口波特率、校驗(yàn)方式、從站地址是否與驅(qū)動(dòng)器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測(cè)幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測(cè)試通訊是否正常。

3) 驅(qū)動(dòng)器額定電流參數(shù)配置為電機(jī)的額定電流，電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載，但電機(jī)不經(jīng)過(guò)驅(qū)

動(dòng)器直接接電源上卻能帶動(dòng)負(fù)載。

答：當(dāng)電機(jī)負(fù)載過(guò)大過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機(jī)的****工作電流的同時(shí)這也就限制了電機(jī)的****輸出轉(zhuǎn)矩，負(fù)載過(guò)大則可能導(dǎo)致電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載。我們可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)或485 將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動(dòng)器****輸出電流。另外，電機(jī)電流達(dá)到電機(jī)的額定電流卻帶不動(dòng)負(fù)載，這說(shuō)明電機(jī)功率偏小，如果通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)器輸出電流使電機(jī)能夠帶動(dòng)超載的負(fù)載，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作在超載狀態(tài)，可能會(huì)影響電機(jī)的壽命，建議換用功率更大的電機(jī)。

4) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)一直震動(dòng)，啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會(huì)停轉(zhuǎn)。

答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485 配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。

此款驅(qū)動(dòng)器可以配套的電機(jī)有哪些？

57系列直流無(wú)刷電機(jī)

80系列直流無(wú)刷電機(jī)

聯(lián)系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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