閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。

86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86EBP159ALC-TK0靜轉矩10Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2m。電流范圍0~6A。

系列產品參數：

ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統交流伺服系統的來講具有極高的成本優勢。

采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；LED 數碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便；靜態電流和動態電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）；可適配驅動(57/60) 和86 系列混合式閉環步進電機；光電隔離信號輸入/ 輸出；脈沖響應頻率****可達200KHz；提供16 檔通用細分選擇，****256 細分（51200 脈沖/ 轉）；提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）；具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護；

產品尺寸圖：

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