閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。下面來測試一下閉環電機的精度。

測試產品：

60系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機60EBP115ALC-TF0 靜轉矩3.0Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2m。電流范圍0~6A，

配套的驅動器ZDM-2HA560是我公司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一款新型混合伺服驅動器，采用****專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而****克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統的57 和86 系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統交流伺服系統的50%。

測試方法

測試結果

以各種速度測試電機，觀點始終打在一個點上，輕微誤差也不產生累計誤差，這就是閉環的優勢

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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