ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-10A電流可調節9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！

1、電機加減速控制

電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

2、電機制動(剎車)控制

電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

3、電機換向控制

電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。

4、電機穩速控制

通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID 調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速控制算法。速度閉環方式具有在高速時速率控制平穩且超調小的特點，但在低速時調可能速度控制不平穩；時間-位置閉環控制方式適合于多臺驅動器控制多個電機在相同時間內轉動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。

5、電機位置控制

通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID 調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。

6、電機轉矩控制

由于電機轉矩與電流大小為近似的線性關系，本驅動器使用穩流輸出控制方式來實現電機轉矩控制，用戶通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。

7、電機過載和堵轉保護

電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。

8、內部干擾抑制

為了保證電機回路電流測量的精度，驅動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。

9、外部干擾抑制

使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD 防護，以抵抗外部干擾從而使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。

10、485 通訊干擾抑制

使用信號、電源隔離芯片對485 收發電路進行隔離從而抑制干擾。

在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序學習的步驟如下：

1) 斷掉驅動器電源，讓電機處于空載狀態（聯軸器也不行）；

2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結對）

3) 通過驅動器撥碼開關SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON；

4) 將驅動器撥碼開關SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學習；

5) 接通驅動器電源，等待電機相序學習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍；驅動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續 “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失敗；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅動器支持的類型。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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