ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID
調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運行！ 
在使用驅(qū)動器前，首先應(yīng)配置好電機的額定電流參數(shù)，如果是初次使用電機，需要先對電機進行學習。再按照相應(yīng)控制方式要求配置的參數(shù)配置好相關(guān)參數(shù)。具體操作步驟如下。 1.斷開驅(qū)動器電源。將電機的U、V、W三相線電源線接到驅(qū)動器電機接口的U、V、W，將電機的霍號傳感器電源線正負極(通常正極為紅色，負極為黑色，具體參照電機的相關(guān)資料)分別接到驅(qū)動器霍號信號接口的H+和COM，霍號傳感器的三霍爾位置信號線接到驅(qū)動器霍爾接口的HU、HV、HW
2.將撥碼開關(guān)第1～7 位撥到OFF（即撥到上方），第8 位撥到ON（即撥到下方），這樣，驅(qū)動器即被配置為485 通訊控制方式 3.將電源的正負極分別接到驅(qū)動器電源接口的V+和V-，485 主站與驅(qū)動器的485 接口按照A-A、B-B的方式連接(為了信號更穩(wěn)定，可將驅(qū)動器的COM與主站的信號地相連)，如圖所示，接通電源(注意，電源的電壓應(yīng)與電機的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機的額定電流) 
限位接口控制正反 限位接口用于對機械裝置行程進行限位，可接兩個限位開關(guān)分別對正反轉(zhuǎn)進行限位。默認支持常開觸點限位，可通過485 配置為常閉觸點限位。COM為兩限位開關(guān)公共接線端，接在SQ1 與COM間的限位開關(guān)對電機正轉(zhuǎn)進行限位，接在SQ2 與COM間限位開關(guān)對電機反轉(zhuǎn)進行限位，如圖 2.9 所示；如果使用5V光電接近開關(guān)或5V金屬接近開關(guān)作限位開關(guān)(驅(qū)動器僅支持NPN常開/常閉輸出的接近開關(guān))，那么接近開關(guān)的電源正極可接到霍爾信號接口的H+端取電，電源負極接COM。如果使用超過 5V的接近開關(guān)作限位開關(guān)，則需要外接電源對接近開關(guān)供電。
雙電位器協(xié)同調(diào)速 此用法使用一個電位器設(shè)定中點參考電壓，使用另一個電位器控制電機轉(zhuǎn)速和方向，使用開關(guān)量控制電機緊急停止。雙電位器協(xié)同調(diào)速的接法如圖 4.11 所示。電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2，用于設(shè)置中點參考電壓；電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，用于控制電機轉(zhuǎn)速和方向，輸入信號接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當V VR1 > V VR2 時電機正轉(zhuǎn)，VVR1 由VVR2 逐漸增大到Vo過程中，電機轉(zhuǎn)速將由0 逐漸增大到正轉(zhuǎn)全速；當V VR1 < V VR2 時電機反轉(zhuǎn)，VVR1 由VVR2 逐漸減小到VCOM過程中，電機轉(zhuǎn)速將由0 逐漸增大到反轉(zhuǎn)全速；當V VR1 = V VR2 時，電機制動。開關(guān)K1 接COM與IN3 間，控制電機緊急停止。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進行限位 常見問題：
1)
開關(guān)(包括限位開關(guān))或按鈕接線較長時，并沒有操作開關(guān)或按鈕，驅(qū)動器出現(xiàn)誤動作，操作開關(guān)或按鈕響應(yīng)不靈。 答：這可能是由開關(guān)或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K
的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。 2) 485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485
主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 3) 驅(qū)動器額定電流參數(shù)配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經(jīng)過驅(qū) 動器直接接電源上卻能帶動負載。 答：當電機負載過大過載時，驅(qū)動器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉(zhuǎn)矩，負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關(guān)或485
將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅(qū)動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態(tài)，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。 4) 電機堵轉(zhuǎn)時，電機一直震動，啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會停轉(zhuǎn)。 答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485
配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。
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電話：13811070445（劉女士）
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