閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。
步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉以下） 
86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝
編碼器電機86ECP140ALC-TK0靜轉矩6Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。基本參數如下  配套驅動器ZDM-2HA2280基本型驅動器是基于DSP控制的開環三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅動模塊結合在一起所構成的新一代全數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉，電機轉速****可以到3000RPM以上。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。 
可選配套RV40蝸輪蝸桿減速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。我公司生產的蝸輪蝸桿機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；運行平穩、噪音小、經久耐用；使用性強、安全可靠性大我公司生產RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90多種系列可供選擇！ 蝸輪蝸桿安裝尺寸圖
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