如上圖，5個開工量輸入。來控制步進電機的角位移 下面介紹一款單軸控制器來實現這個CM36l-10 
MC36L-10可編程自動化控制器是全新開發的單軸，雙軸，三軸，四軸4種控制系統，具有微米（μm）級精度控制功能，可實現復雜的專機控制需求；具有豐富的輸入/輸出信號控制功能，可實現多種信號的檢測和輸出的復雜控制功能。 CM36L適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單，雙，多軸機械的控制。 本產品操作方便簡潔，界面顯示直觀明了，具有較強的功能及穩定的性能，在系統操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點。FSTN，192×64分辨率，高對比度圖形式液晶顯示界面；采用符合中國特色的漢字指令形式編寫零件程序；輸入輸出采用軟件配置方式靈活設置。具有較高的性能，價格比。 技術特點 ✔ 實現X單軸；X,Y兩軸；X,Y,Z三軸；X,Y,Z,A四軸控制 ✔ 數字插補技術實現X-Y直線插補，X-Y圓弧插補功能 ✔ 梯形加減速控制 ✔ 位置指令范圍-99999.999mm ~ +99999.999mm ✔ 最小指令單位0.001mm，指令電子齒輪比分子1~99999，分母1~99999 ✔ 16路光電隔離輸入，8路光電隔離輸出；擴展后可達32路輸入與輸出 ✔ 輸出采用mos管控制通斷，每通道750mA阻性負載，200mA感性負載。 ✔ 具有反向間隙補償功能 ✔ 速度倍率功能，多級調節 ✔ 位置比較，連續脈沖，多輸出口控制等豐富漢字指令，編程簡單易懂 ✔ 選擇性I/O功能配置功能 ✔ 可存儲20個程序 ✔ 提供操作級，設備級密碼管理功能。方便設備管理 ✔ 提供時間鎖功能。方便收取尾款。 ✔ 支持外接擴展模塊，自動識別模塊輸入輸出數量。 ✔ 程序指令的隱藏與顯示功能。 ✔ 提供軟件限位功能 ✔ 提供各軸坐標，計件數值掉電記憶功能。 【****位置】的應用 指令形式： ****位置 A:00 X:00000.000 Y:00000.000 F:00000 功能說明 相對于基準點或者00000.000位置，運行到X,Y設置數據的位置。X,Y設置的數據是具體位置。 X,Y的數據為整數代表正向移動。X,Y的數據為負數代表負向移動。 
編程實例 編輯程序段： N001 相對位置 A:00 X:00002.000 Y:00002.000 F:500 N002 程序結束 A:00 運行結果是： 若開機顯示 X 00001.000 Y 00001.000 程序運行一次后顯示 X 00002.000 Y 00002.000 程序運行兩次后顯示 X 00002.000 Y 00002.000
聯系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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