步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇（****在1000轉以下）

閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。

那么怎么實現閉環控制呢，就是通過加裝編碼器，檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理。

需要雙出軸步進電機

編碼器

保護后蓋

閉環步進電機適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

時代超群閉環步進電機兼備步進馬達使用的便利性和伺服馬達可靠性的系統可實現設備的高速化和小型化，將閉環步進控制產品廣泛應用于各個不同行業，獲得廣大用戶的青睞和好評

60EBP143ALC-TF0閉環步進，靜轉矩4.0Nm，電流5.8A，想電阻0.36Ω，想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長和電機線長為1800mm。電流范圍0~6.5A,具體參數如下

配套驅動器驅動器ZDM-2HA560 是我公司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一款新型混合伺服驅動器，采用****專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而****克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統的57系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統交流伺服系統的50%。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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