用CS20-1控制器，控制導程位為5mm，從A點走到B點的總行程為1M，要求在1分鐘內走完這1M并且在到達B點時停留20S，然后在從B點回到A點

   首先我們需要的物品分別是:CS10-2控制器一臺  430驅動一臺

導軌滑臺CBX1205-100一臺    57系列電機一臺

      導程是5mm，總行程是1M=1000mm，那么我們可以算出電機走完1M需要轉動200轉，并且在一分鐘內轉完，那么電機的轉速就等于200rpm/分鐘

      假設驅動器細分為2細分，那么電機轉一圈需要400個脈沖轉一圈，那么在控制器上的   

速度SPEED賦值=電機速度*電機轉一圈所需要的脈沖數/60    

位移G-LEN賦值=電機轉的圈數*電機轉一圈需要的脈沖數

接下來我們在控制器上設定：

首先我們先給控制器接好線，上電，這個時候控制器會顯示8個0

然后我們按一下進入自動，這個時候數碼管左側黃色的LED亮，接著按一下進入編程狀態，這個時候我們會看見數碼管顯示01  END  并且01處在閃爍狀態，按一下這個時候end在閃爍，按一下或者來調整指令變成SPEED在閃爍，在按這個時候我們會看到數碼管顯示5個0，這個時候需要我們把剛才算出來的speed的賦值填進去這個時候光標應該在最后一位上閃爍需要我們按一下或者來切換光標閃爍位置，按或者來改變0-9這10個數值之間的切換；接下來按一下會顯示02  END在按一下則光標在END上閃爍，這個時候任然按下或者來調整指令變成G-LEN按一下變成8個0按一下或者來切換光標位置，按或者來改變0-9這10個數值之間的切換;這是從A移動到B點的步驟；這個時候需要停留20S那我們第三條指令就選擇DELAY,尋找這個指令的方式和找速度位移一樣，在03  END，END閃爍的時候按下或者來調整指令變成DELAY,按變成0   00000這個時候您需要讓這一串數值變成0   20000，這個指令時按ms來計的，所以就得填20000，接下來的兩條指令和第一條還有第二條一樣編，只是這次位移指令要變成負值，就是說在輸入位移指令的時候要將光標移到最前面那一位，然后按或者將它調到一個橫杠。然后第六條就是06  end