上圖中是時代超群交流伺服電機80AEA07530-SH3。電機扭矩1.27NM,功率750W，轉速3000轉，法蘭寬80MM，編碼器線2500線，此電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。

DM系列交流伺服電機驅動器

配套的DM系列高性能伺服電機驅動器采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質保證。

客戶收到產品之后，測試速度和聲音都很正常，裝上設備以后，速度一塊，聲音很響還抖動，是什么原因呢。客戶沒有帶負載。

其實對伺服進行一下剛性的調節就可以了

自動剛性調節——增益調諧

增益調諧是通過調整伺服增益參數組合（轉動慣量比、位置環增益、速度環比例增益、速度環積分時間、指令濾波器等）來優化伺服響應性能的功能。調整伺服增益時，必須考慮各參數間的相互作用影響,因此需平衡調整各增益參數值，不可進行極端設置。

一般情況下，高剛性機械可通過提高伺服增益來提高響應性。而對于低剛性機械，提高伺服增益反而可能會產生振動，帶來負面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動

一般系統調試流程如下圖所示:

電機執行到Fn018后，長按驅動器SET保存，后出一個值，把這個值填寫到pn259中，來看看電機是否抖動，如果還是抖動的話，需要進一步降低剛性等級

逐步降低數值，知道震動，異響的降低。如果還不滿足要求，可以手動增益調整

十個數值的調整。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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