閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。
步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢(shì)在于，編程簡(jiǎn)單，接線(xiàn)少，故障也少，扭力大，但國(guó)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶(hù)可能需要更好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，那么此時(shí)選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下）  上圖為時(shí)代超群110系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)86ECP185ALCS-TK0靜轉(zhuǎn)矩16Nm，電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線(xiàn)長(zhǎng)和電機(jī)線(xiàn)長(zhǎng)為2000mm。配套驅(qū)動(dòng)器有不帶數(shù)顯為銀色外殼，帶數(shù)顯為藍(lán)色外殼,基本參數(shù)如下 相數(shù) | 3 | 步距角 | 1.2°/STEP | 電流/相±10% | 5.2A/PHASE | 電阻/相20°±10% | 2.14Ω/PHASE | 電感/相20°±10% | 17.5mH/PHASE | 電機(jī)****靜扭矩 | 16NM | 絕緣等級(jí) | B | 絕緣電阻 | 100MΩ Min 500VDC | 耐壓 | 500V AC 1minute | 溫升 | 80℃ max |
配套驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA2280基本型驅(qū)動(dòng)器是基于DSP控制的開(kāi)環(huán)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機(jī)控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 一．特點(diǎn) ● 高性能、低價(jià)格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● ****反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)0.5s時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 ● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到9.8A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：AC60V-270V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
110三相閉環(huán)電機(jī)接線(xiàn)圖說(shuō)明
●端子說(shuō)明 表一：繞組接線(xiàn)表 引線(xiàn)顏色 | 紅 | 白 | 黑 | 信號(hào)定義 | U | V | W |
表二：編碼器接線(xiàn)表 引線(xiàn)顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號(hào)定義 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- |
注：電機(jī)前端蓋望進(jìn)軸反轉(zhuǎn) ●端子說(shuō)明 表一：繞組接線(xiàn)表 引線(xiàn)顏色 | 紅 | 白 | 黑 | 信號(hào)定義 | V | U | W |
表二：編碼器接線(xiàn)表 引線(xiàn)顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號(hào)定義 | 5V | 0V | B+ | B- | A+ | A- |
注：電機(jī)前端蓋望進(jìn)軸正轉(zhuǎn)
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話(huà)：13811070445（劉女士）
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