無刷伺服電機是直流無刷伺服電機的簡稱。

   無刷伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

  常見問題處理如下： 

1. 如果脈沖控制端口 DIR 導通方向和我所需要的方向不同怎么改？

  答：可以通過上位機來設置 DIR 的極性，接上上位機后，modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數保存標     志寫 1. 重新上電即可。

2. 上電驅動器不報警，給運行脈沖后驅動器報警，怎么回事？

  答：檢查接插件是否松動，電機 UVW 和編碼器線任何一根斷或順序交換都會無法正常運行。

3. 怎么通過上位機控制運行

  答：連接好電機，驅動器上電，通過提供的 USB 線連接驅動器和電腦，根據“上位機使用說明”設置好，使得上       位機能讀取到數據后。 Modbus 使能 發送 1。然后 PU 步數 發送需要走的距離。

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