閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 HBS57 是本公司基于十幾年步進與伺服研發經驗，開發成功的一款新型閉環步進電機驅動器， 采用新型專用電機控制雙核DSP 芯片和應用矢量型閉環控制算法，從而克服了開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的高中低速振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。 當然電機安裝尺寸與傳統的二相42-57 系列步進電機兼容，傳統的步進驅動方案易升級，并且成本相比開環步進電機增加不多，僅相當于傳統交流伺服系統的 30-50%。 · 采用全新 32 位電機控制專用雙核DSP 芯片； ·采用先進的矢量電流及速度和位置閉環控制算法； · 靜態電流和動態電流比例可以任意設置（0---7A 范圍內）； ·可驅動 42-60 全系列二相混合式步進伺服電機； ·電機標配 1000 線高精度編碼器； · 光耦隔離差分信號輸入； ·脈沖響應頻率****可達 300KHZ； ·細分 16 檔設定（400-51200），特殊細分可按客戶要求更改； ·具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能； ·支持指令控制模式； ·集成 RS232 通信功能，并且支持PC 端軟件調試參數； 閉環電機套裝推薦 閉環電機套裝
| 電機扭矩(N.m)
| 電機長度（mm）
| 電機價格
| 驅動器價格
| 套餐價格
| 低壓24V-48V驅動器
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| 57EBP98ALC-TF0配HBS57
| 2.2N.m
| 98mm
| 200元
| 170元
| 340元
| 60EBP115ALC-TF0配ZDM-2HA560
| 3N.m
| 115mm
| 270元
| 230元
| 430元
| 60EBP133ALC-TF0配ZDM-2HA560
| 3.5N.m
| 133mm
| 300元
| 230元
| 450元
| 60EBP143ALC-TF0配ZDM-2HA560
| 4N.m
| 143mm
| 330元
| 230元
| 468元
| ZDM-2HA860撥碼開關調節驅動器
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| 86EBP111ALC-TK0配ZDM-2HA860
| 4N.m
| 111mm
| 340元
| 300元
| 480元
| 86EBP147ALC-TK0配ZDM-2HA860
| 8.5N.m
| 147mm
| 385元
| 300元
| 493元
| 86EBP159ALC-TK0配ZDM-2HA860
| 10N.m
| 159mm
| 420元
| 300元
| 580元
| 86EBP181ALC-TK0配ZDM-2HA860
| 12.5N.m
| 181mm
| 440元 | 300元
| 588元
| 86EBP145ALC-TKA配ZDM-2HA860
| 8.5N.m
| 145mm
| 385元
| 300元
| 493元
| 60EBP115ALC-TF0配ZDM-2HA860
| 3N.m
| 115mm
| 270元
| 300元
| 448元
| 60EBP133ALC-TF0配ZDM-2HA860
| 3.5N.m
| 133mm
| 300元
| 300元
| 458元
| 60EBP143ALC-TF0配ZDM-2HA860
| 4N.m
| 143mm
| 300元
| 300元
| 478元
| ZDM-2HA880數顯高性能驅動器
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| 60EBP115ALC-TF0配ZDM-2HA880
| 3N.m
| 115mm
| 270元
| 330元
| 560元
| 60EBP133ALC-TF0配ZDM-2HA880
| 3.5N.m
| 133mm
| 300元
| 330元
| 570元
| 60EBP143ALC-TF0配ZDM-2HA880
| 4N.m
| 143mm
| 300元
| 330元
| 580元
| 86EBP111ALC-TK0配ZDM-2HA880
| 4N.m
| 111mm
| 340元
| 330元
| 580元
| 86EBP147ALC-TK0配ZDM-2HA880
| 8.5N.m
| 147mm
| 385元
| 330元
| 600元
| 86EBP159ALC-TK0配ZDM-2HA880
| 10N.m
| 159mm
| 420元
| 330元
| 680元
| 86EBP181ALC-TK0配ZDM-2HA880
| 12.5N.m
| 181mm
| 440元
| 330元
| 700元
| 86EBP145ALC-TKA配ZDM-2HA880
| 8.5N.m
| 145mm
| 348元
| 330元
| 600元
| ZDM-2HA2280高壓驅動器220VAC
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| 86ECP140ALCH-TK0配ZDM-2HA2280
| 6NM
| 140mm
| 485元
| 450元
| 850元
| 86ECP175ALCH-TK0配ZDM-2HA2280
| 8NM
| 175mm
| 550元
| 450元
| 900元
| 110ECP185ALCS-TK0配ZDM-2HA2280
| 16NM
| 185mm
| 630元
| 450元
| 1000元
| 110ECP220ALCS-TK0配ZDM-2HA2280
| 20NM
| 220mm
| 730元
| 450元
| 1100元
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聯系方式：張經理 QQ：787955870 電話：18010008016
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KH01升級版DY-IS操作流程圖 (ZHM)
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