機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。 
機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位。還包含數控產品的機械運動。包活步進電機，驅動器，控制器等。上圖機械臂提取物體重1.3Kg，定位精度0.36，可應用在各種場合，需要靈活操作。 客戶反饋應用視頻1：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1boEAIqb 密碼：6epv 客戶反饋應用視頻2：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDAyMjY0MA==.html?beta&from=y1.7-1.2 下面是接近開關用于機械臂設備中做限位功能。 
做限位功能用的時候必須選用可支持的控制器器，上圖機械臂使用的控制器如下
CM35D系列-30三軸運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點。本控制器可控制1-4個電機運動，可實現快速、直線插補、圓弧插補等多指令操作。具有循環、跳轉等功能。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。 適用產品類型 數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統 裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統 噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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