傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位，電動機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時(shí)不夠，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。  
步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，那么此時(shí)選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下）上圖為一款電機(jī)及編碼器及驅(qū)動已一體式閉環(huán)電機(jī)一體機(jī)YT86EBP136ALC-TK0，靜轉(zhuǎn)矩6Nm，編碼器1000P。8為位3.81插拔式接線端子。可CAN總線控制。 ( CAN是controller Area Nemork的縮寫，即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線范疇。由于其****的特性、極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，特別適合工業(yè)工程監(jiān)控設(shè)備的互連，cAN總線的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)，廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信。) 
時(shí)代超群閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動已一體機(jī)采用增量式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單，平均壽命長，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)高精度定位控制，而且此款電機(jī)體積小巧。機(jī)身長只有136MM，包含電機(jī)，編碼器及驅(qū)動器，特別適合一些對空間體積有限制的設(shè)備中。 CAN-與CAN+，CAN控制口 EN-使能口 DR-方向口 PU-脈沖口 COM口 信號公共端 DC+DC-電源口（輸入DC24V-48V） 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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