閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 
上圖為86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配PXW系列直角行星減速機，此款減速機比市場行減速機要性價比高很多，價格便宜將近2-3倍！ 
減速機尺寸圖 
減速機速比可選 一級速比 3 4 6 10 系列
二級速比 16 20 24 30 36 系列 三級速比 64 96 125 256等 系列 下面介紹一下86直角減速機的具體參數 
12.5NM的步進電機經過10速比的減速后能輸出多少力呢？ 首先減速電機輸出靜扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩=12.5*10.5625*80%=105NM左右小雨減速機能承受的額定扭矩70NM，因此這款****輸出也只有70NM，那么是不是陪10速比的減速機就沒有意義了？ 當然不是，因為我們都理解，步進電機轉速越高，扭矩越小。考慮用閉環步進電機的客戶一般對速度都是有一定要求的。閉環電機特點如下
1：低發熱（靜止時，電流幾乎為零，無發熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應（先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，步進伺服速度可到600-2000RPM） 4：適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備 當轉速提升的時候，步進電機的扭矩就會有所下降，那么輸出的扭矩也會相應降低，所以要留出富余量為好。
ZDM-2HA865為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統交流伺服系統的來講具有極高的成本優勢。
技術特點： ·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片； ·采用先進的矢量型閉環控制技術； ·LED 數碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便； ·靜態電流和動態電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）； ·可適配驅動(57/60) 和86 系列混合式閉環步進電機； ·光電隔離信號輸入/ 輸出； ·脈沖響應頻率****可達200KHz； ·提供16 檔通用細分選擇，****256 細分（51200 脈沖/ 轉）； ·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）； ·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 機械安裝尺寸： 
此驅動器廣泛適用于各種中小型自動化設備和儀器，例如：自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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