高壓伺服驅動器顯示與操作

版本2000-20170V6.1

一·面板組成

顯示屏與按鍵(標準版)

    注意：若顯示屏 5 5  位小數點全部在閃爍，警示有報警產生。必須清除報警后，驅動器才能正常工作 。

二·模式功換

    說明：當顯示屏顯示 Fnxxx,Dnxxx,Pnxxx 時,此時處于頂層目錄，mode 鍵為模式切換功能，可直接向其它模式切換，否則 mode 鍵為返回上層目錄功能。

三·監控模式(Dn)

    例：查看dn015號監控參數,此時sigOut1、sigOut5端口為低電平，sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口為高電平。

————————》監控參數《————————

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四·輔助模式(Fn)

1.Fn000  報警功能查詢

2.Fn001  用戶參數****寫入

    說明 1：若最后操作顯示，可能是驅動器內部正在執行寫數據操作，請等待幾秒鐘再嘗試。

    說明 2：必須等待寫完成再斷電，否則重新開機后，可能導致存儲芯片內容破壞（AL-01 報警）。

3.Fn002  試運行操作

0：點動模式

Jog 運行速度與加減速時間可由以下參數設定：

1：進入調速模式

2:退出調速模式 

    說明：若操作顯示或，其可能的原因有：

    1：電機已處于使能或旋轉狀態。在 JOG 試運行操作前，電機須處于非工作狀態。建議試運行時，伺服驅動器控制接口不接任何控制線。

    2：伺服驅動器發生過報警，且報警未清除。

4.Fn003  報警清除操作

    說明：當最后清除失敗，顯示，則檢出的報警只有再上電后才可清除

————————》報警內容及處理《————————

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5.Fn004  參數初始化操作

    說明 1：若最后操作顯示，其可能的原因：

    1：驅動器正在執行寫操作。

    2：參數 Pn000 沒有開放參數初始化功能。

    說明 2 ：必須等待寫完成再斷電，否則重新開機后，可能導致存儲芯片內容破壞（AL-01 報警）。

6.Fn005  位置偏差清零操作

7.Fn006  端口強制輸出

————————》輸入/輸出端口詳解《————————

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8.Fn007  模擬轉矩指令電壓校正

    注 1：在進行校正操作前，先將 CN2 的模擬電壓輸入端口 Vref(25 腳)接入參考零電壓。

9.Fn008  模擬速指令電壓校正

    注 1：在進行校正操作前，先將 CN2 的模擬電壓輸入端口 Vref(25 腳)接入參考零電壓。

10.Fn009  母線電壓校正

    注 1：在進行校正時，必須接入控制電源和動力電源，并測量驅動器輸入的交流電壓，輸入

至本操作中。

11.Fn010  溫度校正

12.Fn011  報警記錄初始化操作

13.Fn012  編碼器調零

    調零操作前，確認電機代碼 Pn001 設置值與實際電機型號一致,否則可能導致電機電流過大，損壞電機。

    調零時，不需要內部使能或外部使能電機，電機將正轉幾圈，然后鎖定零位。當顯示的脈沖偏差個數小于10 時，可視為電機已對準零位。

    注 1：若電機發熱嚴重，須冷卻一段時間。

    注 2：****器編碼器調零完成后，須等待幾秒鐘完成數據寫入，才能斷電。

14.Fn015  ****式編碼器多圈數據歸零

    若歸零成功，多圈數據將置 0，同時所有鎖存的編碼器報警被復位；反之，可能由于編碼器出現通信故障報警或電機處于使能狀態，導致不能進行多圈數據歸零操作。

15.Fn016  ****式編碼器報警復位

    若編碼器報警復位成功，所有鎖存的編碼器報警被復位；反之，可能由于編碼器出現通信故障報警或電機處于使能狀態，導致不能進行復位操作。

16.Fn018  負載慣量推定

————————》運動與調節《————————

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