閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 
上圖為86系列全數字閉環高速閉環步進86EBP181ALC-TK0B，電機帶剎車，靜轉矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V 電機使用剎車的條件。 1.斷電后讓電機軸鎖死。 2.經常的突然斷電，可使電機，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。 其他系列86閉環步進電機推薦
配套ZDM-2HA860兩相步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；具有梯形波測試功能；靜態電流和動態電流可以任意設置（0—7.2A范圍內）；可驅動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率****可達200KHZ；細分任意設定（1—512范圍內）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。 
通常客戶在扭矩不夠的情況下，會搭配減速機使用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。從其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速步進電機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。搭配時代超群減速機效果好。具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。 
我公司行星減速機分為普通行星減速機PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出效率一般，性價比高；精密行星減速機PL系列，其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內 ****可達到3弧分），使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。通常步進電機搭配的是上圖PX系列想想減速機 
12.5NM閉環步進搭配10速比減速機，輸出靜扭矩為12.5nm*10.5625實際速比*80%效率=105NM＞70NM（即減速機額定輸出扭矩）那么這款步進電機搭配減速機的靜輸出扭矩****也就70NM，是不是實際使用就更小了呢？ 我們需要注意的是步進電機轉速越高扭矩越小。相對于普通的開環不進來講，閉環步進可以輕松的達到八九百轉的速度，高速扭矩下降會相對較為平緩。那么，這款電機到達八久百轉的時候，剩下的扭矩也就3~4NM，拿3NM來算，輸出的扭矩為3*10.5625*80%=25NM左右的力。
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