上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60A4A04030-SC0，功率為400W,扭矩1.27NM，額定電壓48V,額定電流10.25A,極數8，額定轉速3000RPM，****轉速1RPM，電機長度130MM。電機法蘭60*60，軸徑14mm，此電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。搭配高性價比行星減速機PX57N006S0，減速比為1:6，輸出扭矩1.27NM*6*80%=6NM＜30NM（減速機能承受的額定輸出扭矩），伺服具有短時間三倍過載能力，6nm*3=18nm，****輸入轉速為3000/6=500rpm左右，精度會在15弧分左右。

實際測試視頻下載地址如下：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1dFixnUD 密碼：bndq

上述視頻看出，這個款電機配減速機的實際扭矩為6NM左右，極限負載扭矩在15NM左右，這個和實際的輸出效率有關。

輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩

與DM-055B搭配使用，可以說是AGV小車專用伺服電機。

DM-055B支持位置/速度閉環；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

總結：

60A4A04030-SC0與DM-055B搭配使用，具有運行噪音小，運行平穩，噪音低的特點。電機編碼器采用2500線編碼器，特別適合需要高轉速，低噪音的場合。廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。

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