伺服工作在扭矩模式下時，如果電機被外力帶著與電機出力相反的方向長時間運行是否會造成電機損壞？ 答：這種運行狀況不會造成電機損壞。 下面看一看技術人員用時代超群伺服電機在扭矩模式下做步進電機扭矩測試 
伺服電機使用扭矩模式一個方向正轉，步進電機和伺服電機用聯軸器固定好，向反方向反轉，這樣可以測出，步進電機在任何轉速下能夠承載的****扭矩。 視頻如下：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1jH5D9iA 密碼：okr9 視頻中使用的伺服電機為時代超群交流伺服電機
客戶選用了我公司15NM的伺服電機130AEA38025-SH3。15N.M 3.8KW 2500轉 220V高壓，可以做成380V，法蘭130*130，軸徑22mm ，此電機出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。配套驅動DM-38HA。采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質保證。 測試電機為高速閉環步進電機 
上圖右為時代超群110系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝86ECP185ALCS-TK0靜轉矩16Nm，電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。 配套驅動器有不帶數顯為銀色外殼，帶數顯為藍色外殼，ZDM-2HA2280基本型驅動器是基于DSP控制的開環三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅動模塊結合在一起所構成的新一代全數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉，電機轉速****可以到3000RPM以上。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。 一．特點 ● 高性能、低價格 ● 設有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率60000步/轉 ● ****反應頻率可達500Kpps ● 步進脈沖停止超過0.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅動電流1.2A/相到9.8A/相分16檔可調 ● 單電源輸入，電壓范圍：AC60V-270V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。 電機驅動套裝轉矩隨轉速變化對比參數如下:
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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