無刷直流電動機是隨著半導體電子技術發展而出現的新型機電一體化電機。無刷直流電機屬于步進電機的一種。無刷直流電機有電動機和電子驅動器兩部分組成，定子上有多相繞組，轉子上鑲有****磁鐵。由于運行的需要，還需要有轉子位置傳感器。它的定子產生磁場和轉子產生的磁場是同頻率的，所以無刷直流電機不會產生普遍感應電機的頻差現象。 
上圖為時代超群24V直流無刷電機57直流無刷電機57BL75S10-230TF9，搭配pxw系列直角行星減速機，電機采用節能環保領域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設備的良好性能，電壓24V；功率100W；額定轉速3000轉采。具體參數見下表
型號 | 電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉矩
N.M | 額定轉速
rpm | 空載轉速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數 | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 | 57BL115S30-3150
| 310
| 300 | 0.57 | 5000 | 6200 | 1.3 | 0.2 | 2 |
配套時代超群減速機PWX57N010S0，減速機速比10，****輸出轉速為3000/10=300轉每分鐘，輸出扭矩為0.32*10*80%效率=2.56NM＜95nm(減速機能承受的額定扭矩)，精度****可達到20弧分。
減速機速比可選 一級速比 3 4 6 10 系列 二級速比 16 20 24 30 36 系列 三級速比 64 96 125 256等 系列 
ZM-6615是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。ZM-6615高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器；三相全橋，PWM斬波方式；閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速；純硬件設計，高速度，高抗干擾能力；周波限電流方式，保護更加精確快速；低發熱，大功率。 主要功能 ·欠電壓(≤18V)、過熱(＞150℃)自動保護 ·堵轉保護時間2-15秒可調 ·霍爾錯誤保護 ·輸出限流線性可調：1-15A ·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速 ·帶有使能功能 ·帶有速度反饋信號輸出 ·帶有EABS電子快速制動功能 ·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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