步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，步進電機控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。 步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的
CM35D系列運動控制器是時代超群CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點。本控制器可控制1-4個電機運動，可實現(xiàn)快速、直線插補、圓弧插補等多指令操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。 適用產(chǎn)品類型 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 裁剪機控制系統(tǒng)、切割機控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點膠機控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機控制系統(tǒng)、鎖螺絲機控制系統(tǒng) 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng) 此款控制器可以設(shè)置升降速時間，具體需要了解一下概念 啟動速度：電機啟動時，會以此速度運行，在升速時間內(nèi)運行至程序設(shè)定中的F 值速度 升速時間：電機升速時間，電機會以啟動速度運行經(jīng)過設(shè)定的升速時間后，運行到設(shè)定的F 值速度 （單位：毫秒） 說明：啟動速度、升速時間與升降曲線有關(guān)，自動計算產(chǎn)生一條S 形曲線。實際升降速的參數(shù)設(shè)置 與所用電機種類及廠家、電機的****轉(zhuǎn)速、電機的啟動頻率、機械傳動的傳動比、機械的重量、機 械的慣量、反向間隙的大小、機械傳動阻力、電機軸與絲杠軸的同軸度、傳動過程中的功率損失、 驅(qū)動器的輸出功率、驅(qū)動器的狀態(tài)設(shè)置有關(guān)，注意要設(shè)置合理，否則將出現(xiàn)以下現(xiàn)象： 丟步：初速度過高/升速時間過短/G0 過高 堵住：初速度過高/升速時間過短/G0 過高 震動：初速度過高/升速時間過短 緩慢：初速度過低/升速時間過長 當(dāng)使用步進電機時，升降速曲線應(yīng)以不堵轉(zhuǎn)、不丟步為基準(zhǔn)，通過改變啟動速度、G0速度、升速時間，使運動過程達到理想狀態(tài)（G0 速度較高，升速時間較短），但應(yīng)預(yù)留一定的安全量，以免由于長期使用而引起的機械阻力增加、電機扭矩下降、偶然阻力等原因而造成的堵轉(zhuǎn)、丟步等現(xiàn)象。 當(dāng)使用伺服電機時，升降速曲線應(yīng)以高效、無過沖為基準(zhǔn)，通過改變初速度、G0速度、升速時間，使運動過程達到理想狀態(tài) 步進電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進電機通常情況都能達到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速，那么此時選擇閉環(huán)步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下），推薦一款高速行性能更好的閉環(huán)步進電機驅(qū)動套裝  上圖為時代超群110系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP185ALCS-TK0靜轉(zhuǎn)矩16Nm，電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套驅(qū)動器ZDM-2HA2280基本型驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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