機器人設計好之后，要保證機器人關節在要求的參數(速度，加速度）下運行，就需要選正確電機和減速機了 1. 電機的功率要夠，功率代表了電機的輸出能力，決定了能不能拖動負載，單從機械結構上來說，就是關節處要能輸出多大能量；此外，還要考慮能量損耗；
80系列伺服電機（220V）80AEA10025-SC3電機+驅動DM-12EA 4N.M,1.0KW 2500轉 電機法蘭 80*80MM 軸徑19mm，可定做380V 2. 額定力矩和額定轉速之間的平衡，也就是說通過電機和減速機的配合，你既要滿足轉矩要求（加減速時尤為重要），也要滿足轉速要求； 據以上兩點基本可以確定電機的型號了
上圖為時代超群生產的80系列伺服電機（220V）80AEA04030-SC3，電機扭矩為1.27NM，功率400W，轉速3000轉，電機軸徑19mm，電機法蘭80*80mm，航空插頭。 3. 電機的響應特性（帶寬)，取決于，從電機物理結構上來說，電機轉子慣量要小，所以很多做電機的細長；驅動器里，三環控制周期要小，越小越好；整體機械臂和電機要有好的慣量匹配； 4. 電機的抗過載能力，因為機器人在運行過程中，慣量變化很大，要求電機瞬時過載；一些類人形機器人更要求電機****的過載能力，試想機器人剛站起來，過流報警了，會發生什么；
上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60AEA02030-SC3。0.637N.M 200W 3000轉 電機法蘭60*60，軸徑14mm，此電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。 5. 電機通常和減速機配合使用，減速機剛度要大，它會影響到系統的響應特性；如果不大，電機的轉子轉動慣量要小些，這有助于提高諧振頻率；
我公司生產的減速機可分兩種 普通的也就是PX系列的，可配步進電機/無刷電機使用。另外一種超高精密的是PL系列，也就是上圖減速機，主要配時代超群伺服產品，精度更高，回差****可到3弧分，可配伺服電機，鍵槽式輸入，固定更牢固穩定，無間隙。普通的精度會在20弧分 精密的則在8弧分以內 ****可達到3弧分。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。 6. 功能方面，要考慮它的通信方式，參數整定方式，有沒有曲線功能，數據采集功能； 7. 品牌服務與技術要求的取舍，大的品牌體系會完善，服務到位。 時代超群電機選用高工作溫度、高磁能積優質永磁材料；采用有限元法優化電磁參數設計；采用正弦波電流驅動，運行特性良好；電機慣量適中，滿足各種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據客戶定制。被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小 配套驅動采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質保證。 
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