直流無刷伺服電機是在普通直流無刷電機的基礎上加裝1000線編碼器，配套DMS-055A 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。 實物如圖所示：    （1） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PU- 高電平時 4 ～ 5V，低電平時0 ～ 0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或 +24V 時需串電阻。 方向信號：高 / 低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。DIR- 高電平時 4 ～ 5V，低電平時 0 ～ 0.5V。 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。另外，當驅動器報警時，可以禁止再使能，可以清除報警。 （2） 可以通過專用 485 電纜連接 PC 機。通過提供的上位機軟件可以設置驅動器參數，和測試驅動器，并提供一些診斷信息，來排除驅動器故障。 那么在使用過程中如何恢復出廠設置？ 參考以下步驟：打開界面  再次速度前饋6 是要發送327*6的數值即可！ 相關技術咨詢楊工：18001308796 更多精彩閱讀： 80無刷電機300W/24V/3000轉特殊定制參考80BL100S30-230TK9 57無刷電機30W/24V/1000轉定制示例57BL75S03-210TF9 57無刷電機20W/310V/5000轉特殊定制參考57BL55S02-3150TF9 那些年，我們追過的無刷高定款 步進驅動模塊ZD-2HD330-M57 你的空間你做主 行星減速機的未來與機器人產業息息相關
57BL115S30-3150TF9無刷電機配套驅動器ZM-7202 高壓無刷驅動器ZM-7206過壓報警處理辦法
|
