閉環電機：60EBP115AL4-TFA
閉環驅動器：HBS57A
60大扭矩3NM電機+閉環驅動器HBS57A DC20-70V供電（帶57電機建議DC24V），配套1000線編碼器，高速響應好，力矩大，是步進電機中的戰斗機，廣泛應用
于雕刻機,需要高速高力矩的場合。
 
HBS57閉環驅動器說明書一 產品特點： 可驅動57、60、86法蘭的步進閉環電機， 電壓輸入范圍：24~60 VDC 細分范圍：200~51200ppr 信號輸入：差分/單端，脈沖/方向，信號電平5~24V兼容 光隔離信號輸入，抗干擾能力強 脈沖響應頻率：200KHz 閉環矢量控制，保證電機高速大轉矩輸出，同時保證電機不丟步 變電流控制，根據負載和轉速自動輸出匹配電流，電機發熱大為降低 超低振動噪聲 具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護功能 二．電氣指標 參 數 | HBS57 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 單位 | ****峰值電流 | - | - | 6 | A | 輸入電源電壓 | 18 | 36 | 60 | VDC | 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | MA | 脈沖頻率 | - | 200 | - | KHZ | 絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
1. 接口定義 2）電機和電源輸入端口 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 | 1 | A＋ | A相電機繞組＋ | 若出現電機初始方向和需要相反，設置SW5 | 2 | A－ | A相電機繞組－ | 若出現電機初始方向和需要相反，設置SW5 | 3 | B＋ | B相電機繞組＋ | 若出現電機初始方向和需要相反，設置SW5 | 4 | B－ | B相電機繞組－ | 若出現電機初始方向和需要相反，設置SW5 | 5 | VDC | 輸入直流電源 | 18V~ 60VDC | 6 | GND | 電源負端 | 電源負極 |
3）編碼器信號輸入端口 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 | 1 | EB＋ | 電機編碼器B相正輸入 |
| 2 | EB－ | 電機編碼器B相負輸入 |
| 3 | EA＋ | 電機編碼器A相正輸入 |
| 4 | EA－ | 電機編碼器A相負輸入 |
| 5 | VCC | 編碼器電源 | +5V | 6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
4）控制信號端口 名 稱 | 說 明 | PUL＋ | 脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。5~24VDC電平兼容。 | PUL－ | DIR＋ | 方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。5~24VDC電平兼容。 | DIR－ | ENA＋ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應輸入信號脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 5~24VDC電平兼容。 | ENA－ | ALM＋ | 故障信號輸出，為集電極開路形式 | ALM－ |
5 撥碼設定 ； HBS57驅動器采用六位撥碼開關設定細分和電機旋轉方向，詳細描述如下 細分設定 步數/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Default | on | on | on | on | 400 | on | on | on | on | 800 | off | on | on | on | 1600 | on | off | on | on | 3200 | off | off | on | on | 6400 | on | on | off | on | 12800 | off | on | off | on | 25600 | on | off | off | on | 51200 | off | off | off | on | 1000 | on | on | on | off | 2000 | off | on | on | off | 4000 | on | off | on | off | 5000 | off | off | on | off | 8000 | on | on | off | off | 10000 | off | on | off | off | 20000 | on | off | off | off | 40000 | off | off | off | off |
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