DY-IS控制器控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位 作者：張猛 聯(lián)系電話：15210337990 想要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電精準(zhǔn)定位，需要以下產(chǎn)品： 1步進(jìn)控制器（發(fā)送脈沖給驅(qū)動(dòng)器） 2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（接收脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換為角位移信號(hào)） 3步進(jìn)電機(jī)（接收角位移信號(hào)，來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)） 4支線滑臺(tái)（和電機(jī)組裝到一起實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)） 一．步進(jìn)控制器：DY-IS 
可以控制單個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，速度，外部可以接開關(guān)替代面板上的“啟動(dòng)”“暫停”本控制器還支持外接3路輸出，接繼電器，電磁閥等等 二．步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：ZD-2HD542 
542是時(shí)代超群公司自主研發(fā)的一款高性價(jià)比的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。細(xì)分共有15個(gè)擋位可調(diào)。****支持128細(xì)分也就是128×200(1細(xì)分是200脈沖)=25600脈沖一圈。直流****50V供電，采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓＋橋式整流＋電容濾波。建議用戶使用24V-48V 直流供電，避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。 三．步進(jìn)電機(jī) 
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔�位移的開環(huán)控制電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在一樣在常規(guī)下使用。它必須有控制器，脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器，才能工作 四．直線滑臺(tái) 
HBX1204-100雙線規(guī)直線滑臺(tái)采用兩根直線導(dǎo)軌，水平稱重****可達(dá)40kg，垂直****負(fù)載可達(dá)20kg，定位精度0.01mm (一絲)
如何控制步進(jìn)電機(jī)精確定位 舉例： ①首先我們要確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖。 一般市場(chǎng)的上的兩相步進(jìn)電機(jī)都是1.8°的步距角，三相的是1.2° 現(xiàn)在以1.8°為例算電機(jī)一圈的脈沖數(shù)。 360°÷1.8°=200脈沖一圈 因?yàn)椴竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器為了消除電機(jī)的共振現(xiàn)象，采用了細(xì)分功能，一細(xì)分是200脈沖。通常細(xì)分使用5，8，10，16，20，32，基本適合各種工控要求。
②然后需要知道，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走多少距離。 以時(shí)代超群HBX1204-100為例 絲杠的導(dǎo)程為4mm 也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠帶動(dòng)滑塊移動(dòng)4mm 那就是4mm= 200脈沖 現(xiàn)在我們知道了200÷4=50個(gè)脈沖1mm現(xiàn)在就可以控制電機(jī)精準(zhǔn)定位了 以時(shí)代超群DY-IS控制器控制為例 ③運(yùn)動(dòng)要求：電機(jī)以每秒2轉(zhuǎn)的速度行駛100mm，在以每秒4轉(zhuǎn)的速度反向行駛100mm 程序清單：(DY-IS編程步驟) 00 SPEED 00400 Hz/s (給下面的指令賦值速度每秒400個(gè)脈沖) 01 G-LEN 00005000 (電機(jī)正向行走5000步) 02 SPEED 00800 Hz/s (給下面的指令賦值速度每秒800個(gè)脈沖) 03 G-LEN -0005000(電機(jī)反向行走5000步) 04 END (程序結(jié)束) 一些常用的計(jì)算公式： 電機(jī)速度值=電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)速×電機(jī)每圈的脈沖數(shù) 位移量（電機(jī)走的步數(shù)）=電機(jī)要走的圈數(shù)×電機(jī)每圈的脈沖數(shù)
作者：張猛 聯(lián)系電話：15210337990
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