57HBP112AL4-TF0混合式步進電機為兩相，兩相步進角一般為1.8度，靜轉矩2.4Nm，電流3A精度高，這種步進電機的應用最為廣泛。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機兩者的優點：極對數等于轉子齒數，可以根據需要在很大范圍內變化；繞組電感隨
　　轉子位置變化較小，易于實現****運行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高；轉子磁鋼提供勵磁；在整個運行區域沒有明顯的振蕩。

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。ZD-2HD542能夠提供較快的電流上升和下降速度.

2、具有較高韻功率及效率

主要用于數字控制系統中，精度高，運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現閉環控制。步進電動機已廣泛地應用于數字控制系統中，如數模轉換裝置、數控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業自動化生產線、印刷設備等中亦有應用。

ZD-2HD542低價格，高速力矩大

·供電電壓可達 50V

·輸出電流峰值可達 4.2A

·三態電流控制技術電機發熱低

·靜止電流自動減半 0.4S 減小為 60%

·可驅動 4，6，8 線兩相步進電機

·光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達 200KHz

·細分精度 2,4,5,8,10,16,20,25,32,40,50,64,100,125,128 可選

·外形尺寸小巧（118×75.5×34mm）

·電流設定方便，八檔可選

·4 位撥碼，共 15 檔細分

·具有過壓、短路等保護功能

·雙極恒流 PWM 驅動輸出

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、醫療蠕動泵、

打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備

等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳

1．電氣指標

二、電氣、機械和環境指標

參數 最小值 典型值 ****值 單位

輸出電流（峰值） 1.0 - 4.2 A

輸入電源電壓 20 24/36 - VDC

控制信號輸入電流 7 10 20 mA

步進脈沖頻率 0 - 200 kHz

絕緣電阻 500 - - MΩ

驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶****需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。

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