57HBP112AL4-TF0混合式步進(jìn)電機(jī)為兩相、兩相步進(jìn)角一般為1.8度，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的優(yōu)點：極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化；繞組電感隨
轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實現(xiàn)****運(yùn)行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機(jī)性能的提高；轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵磁；在整個運(yùn)行區(qū)域沒有明顯的振蕩。
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。可配用 ZD-2HD542 驅(qū)動器 ZD-2HD542 驅(qū)動低價格，高速力矩大 ·供電電壓可達(dá) 50V ·輸出電流峰值可達(dá) 4.2A ·三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低 ·靜止電流自動減半 0.4S 減小為 60% ·可驅(qū)動 4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī) ·光隔離差分信號輸入，脈沖****響應(yīng)頻率****可達(dá) 200KHz ·細(xì)分精度 2,4,5,8,10,16,20,25,32,40,50,64,100,125,128 可選 ·外形尺寸小巧（118×75.5×34mm） ·電流設(shè)定方便，八檔可選 ·4 位撥碼，共 15 檔細(xì)分 ·具有過壓、短路等保護(hù)功能 ·雙極恒流 PWM 驅(qū)動輸出 適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、醫(yī)療蠕動泵、 打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備 等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
電氣指標(biāo) 二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo) 參數(shù) 最小值 典型值 ****值 單位 輸出電流（峰值） 1.0 - 4.2 A 輸入電源電壓 20 24/36 - VDC 控制信號輸入電流 7 10 20 mA 步進(jìn)脈沖頻率 0 - 200 kHz 絕緣電阻 500 - - MΩ
驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶****需要注意的一點是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因為細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運(yùn)行時的5倍。
主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通訊和雷達(dá)等雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。
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