
伺服電機:110AEA12020-SH3 伺服驅(qū)動器:DM-12EA
在伺服驅(qū)動器沒有發(fā)出報警的情況下,出現(xiàn)的故障情況及處理措施如下表。若處理后仍不能消除異常情況,請與本公司技術(shù)人員聯(lián)系。
一、故障現(xiàn)象: 伺服電機無法啟動運轉(zhuǎn) (1)控制電源未接通 解決方案:檢查控制電源端子間的電壓 (2)主電路電源未接通 解決方案:檢查主電源端子間的電壓
(3)控制線(CN2 連接器)接線錯誤或脫落 解決方案:檢查 CN2 連接器的安裝和配線 (4)伺服使能(SON)輸入為OFF狀態(tài) 解決方案:檢查輸入針是否有脫落、接錯,查看Dn014顯示的端口輸入狀態(tài);也可直接設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)部使能(Pn003=1) (5)上位機發(fā)出的脈沖指令,驅(qū)動器沒有響應(yīng) 解決方案: 檢查輸入針是否有脫落,接線順序是否錯亂;查看Dn006,接受脈沖頻率是否與上位機發(fā)出的頻率一致;檢查電機是否工作在位置模式及處于使能狀態(tài);檢查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能,且信號所處狀態(tài)是否有效。 (6)錯誤指定輸入端口功能號 解決方案:檢查 SigIn 端口功能參數(shù)設(shè)定是否正確 (7)系統(tǒng)負載過大 解決方案:進行無載JOG 試運行,查看驅(qū)動器是否正常運行。 (8)偏移脈沖清除(Pclear)保持ON狀態(tài) 解決方案:檢查 Pclear 輸入信號、端口和接線,查看Dn014 顯示的端口輸入狀態(tài) (9)正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CCWL)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CWL)輸入信號保持OFF 狀態(tài) 解決方案:檢查CCWL、CWL輸入信號、端口和接線, 查看Dn014 顯示的端口輸入狀態(tài) (10)電機動力線(UVW )接線錯誤 解決方案:檢查動力線接線次序是否正確 (11)伺服驅(qū)動器故障 解決方案:驅(qū)動器內(nèi)部線路板故障,須進行維修 (12)轉(zhuǎn)矩限制有效 解決方案:內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)矩限制值(Pn008~Pn011)有效且限制值過小 (13)指令脈沖頻率太低 解決方案:指令脈沖輸入方式不正確,查看Dn007 顯示輸入的脈沖頻率;電子齒輪比(Pn098~Pn112)分子分母之比過小;指令脈沖輸入方式(Pn096)與上位機發(fā)出的脈沖方式不符,接線順序有誤 (14)速度控制時處于零速箝位狀態(tài) 解決方案:SigIn:zero_Lock 信號為On 狀態(tài);在零速箝位電平(Pn165)范圍之內(nèi);
二、故障現(xiàn)象:伺服電機瞬間運行后停止不動 (1)電機線接線錯誤 解決方案:檢查電機動力線接線次序是否正確 (2)編碼器線接線錯誤 解決方案:檢查編碼器接線次序是否正確
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