步進電機是一種完成數字/模擬轉換的執行元件。步進電機區別于其他控制用途電動機的****特點是:步進電機接收數字控制信號(電脈沖信號)，并將這些脈沖信號轉換成與之相對應的角位移或直線位移。
    步進電機作為執行元件的一個顯著特點，就是具有快速起停能力，如果負荷不超過步進電機所提供的動態轉矩值，就能夠在“一剎那”間使步進電機啟動或停轉。一般，步進電機的步進速率為100~1000 步/秒。如果步進電機以逐漸加速到最高速，然后再逐漸減速到零的方式工作，即使其步進速率增加1~2 倍，仍然不會失掉一步。為了使步進電機能夠平穩的啟動，運行，最終停止，本系統采用軟件控制的升降頻方法，設置一數據區描述電機的升降取線，利用數據區內容可以方便更改的特性，針對不司的電機和負載，調試出最適配的曲線。使步進電機在最短的時間內以較大的輸出轉矩升到設定的速度，從而提高加工效率。

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