驅動器的調試

1）         細分調試

兩相步進電機，基本步距角1.8度，即：200個脈沖電機轉一圈，稱之為整步。可以在步進電機的驅動器上設定細分數，其作用是：設置為2細分（也稱為半步）時，則步距角為0.9度，400個脈沖轉一圈。設置為4細分時，則步距角為0.45度，800個脈沖轉一圈。設置為8細分時，則步距角為0.45度，1600個脈沖轉一圈。細分數越高，上位機發一個脈沖走的長度越小，精度越高！這個很好理解，一個脈沖走10毫米，10%誤差時，一個脈沖誤差1毫米，一個脈沖走1毫米，同樣是10%誤差時，一個脈沖誤差0.1毫米。

細分的設置不是高了就一定好 低了也不是全都差，所有的設置要結合整套方案來選擇，根據負載運行工況來選擇。

一般情況下細分設置高速應用1000脈沖轉一圈、中速3200脈沖轉一圈、低速5000脈沖轉一圈典型的這幾個檔就可以了。

如果脈沖過大  并不能真的就增加控制精度，反而因為需要的頻率太高，控制器又不能發出過高的頻率脈沖。

2）         電流調試

    步進電機為橫流驅動，當調輸出電流時應本著扭矩夠用 不丟步，盡量減小發熱的角度去調電流。首          先觀察電機上的電流是多少，在驅動器上設置對應電機的電流，試機，扭矩夠的話 調小一檔電流再           試  直到找到****的方案。

    撥碼一般向下代表ON   向上代表OFF

3）         自動半流調試

步進電機是橫流驅動，當待機時電機軸是自鎖的，此時為了節省電量也為了減少發熱，可以打開自動半流功能，如果需要大扭矩鎖機應關閉自動半流功能

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