第一步：確定步進電機的步距角,這個電機上會標明的.比如說,1.8度,則一個圓周360/1.8=200,也就是說電機旋轉一周需要200個脈沖.

第二步：確定電機驅動器設了細分細分沒有,查清細分數,可以看驅動器上的撥碼.比如說4細分,則承上所述,200*4=800,等于說800個脈沖電機才旋轉一周.

第三步：確定電機軸一周的長度或者說導程：如果是絲杠,螺距*螺紋頭數=導程,如果是齒輪齒條傳動,分度圓直徑(m*z)即為導程,導程/脈沖個數=一個脈沖的線位移. 

什么是細分呢？和幾相是一個意思嗎？和幾相沒關系嗎？
答： 細分和相數沒關系。以1.8度為例，原來一個脈沖走1.8度，現在改為4細分，那么現在一個脈沖只能走1.8/4度了。細分越多，每個脈沖的步進長度越短。細分的多少可由驅動器設置。

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