測試視頻下載地址： 上圖機械臂提取物體重2.28Kg，定位精度0.36，可應(yīng)用在各種場合，需要靈活操作。體積外形輕巧、小型高效；安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；運行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用。減速比可以定制。 機械臂具體產(chǎn)品尺寸圖如下： 
機械臂移動范圍 大臂 +100°~-10° 上臂 +95°~-10° 底盤 +180~-180°
視頻中使用的產(chǎn)品具體介紹：
 
時代超群供應(yīng)的混合式兩相步進電機57HBP102AL4-TF0三相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩3.8N.m，電流3A，機身高102MM，軸徑Φ8MM，銑扁，出軸長21mm，采用永磁硅鋼片造，低碳環(huán)護，力矩，與其他品牌步進電機相比具有定位精度高，輸出力矩高，響應(yīng)頻率高，運行噪音低，動態(tài)特性好等特點及優(yōu)勢。配套PX57N024S0為例減速比為1:24，回程間隙≤20，回差****可到3弧分。 
電機搭配減速機輸出扭矩=3.8NM*24*0.8=72.96nm大于30NM減速機能承受的額定扭矩，那為什么還要配這么大速比減速機呢，因為步進電機轉(zhuǎn)速越高扭矩越小。
配套ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細分驅(qū)動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù)，比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細分多達十五種，SW4 可設(shè)置靜止半流，極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅(qū)動器的尺寸也較小，和市面上的驅(qū)動器相比，****競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進電機驅(qū)動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態(tài)電流控制技術(shù)電機發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應(yīng)頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。
CM40L-30系列是基于新CM35L系列升級軟硬件推出的新產(chǎn)品，3.5 寸彩屏顯示，支持485 通信，中英文切換，編碼器輸入，上位機下載，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。
主要功能：
自動：實際運行、空運行、單步運行、終止程序 手動：高速、點動、程序零、手動輸出 程序：編輯、新建、保存 參數(shù)：控制、速度、廠值、用戶、密碼 IO：系統(tǒng)、手動、實入、設(shè)入、輸出 外部手動：外接大按鈕控制電機正反轉(zhuǎn)，啟動、暫停、報警、急停等 指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令 USB：可用USB 線對系統(tǒng)進行供電，方便開機畫面及程序的傳 輸隔離IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A
技術(shù)指標(biāo)：
最小數(shù)據(jù)單位： 0.001mm ****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm 快速運動限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm 時） ****加工速度限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm 時） ****脈沖輸出頻率：150KHz 控制軸數(shù)：1—4 軸（X，Y , Z, C） 聯(lián)動軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補，X,Y 可做圓弧插補 電子齒輪：分子：1—99999，分母：1—99999 系統(tǒng)主要功能：自動、手動、程序、參數(shù)、IO 等 適用產(chǎn)品類型 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 裁剪機控制系統(tǒng)、切割機控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點膠機控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機控制系統(tǒng)、鎖螺絲機控制系統(tǒng) 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng) 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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