CM36L 可編程自動化控制器 PAC ADVANCE 是全新開發的單軸，雙軸，三軸，四軸 4

種控制系統，具有微米（μm）級精度控制功能，可實現復雜的專機控制需求；

具有豐富的輸入/輸出信號控制功能，可實現多種信號的檢測和輸出的復雜控制

功能。

PAC ADVANCE 適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單，雙，多軸機械的

控制。

本產品操作方便簡潔，界面顯示直觀明了，具有較強的功能及穩定的性能，

在系統操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點。FSTN，192×64 分

辨率，高對比度圖形式液晶顯示界面；采用符合中國特色的漢字指令形式編寫

零件程序；輸入輸出采用軟件配置方式靈活設置。具有較高的性能，價格比。

技術特點

✔ 實現 X 單軸；X,Y 兩軸；X,Y,Z 三軸；X,Y,Z,A 四軸控制

✔ 數字插補技術實現 X-Y 直線插補，X-Y 圓弧插補功能

✔ 梯形加減速控制

✔ 位置指令范圍-99999.999mm ~ +99999.999mm

✔ 最小指令單位 0.001mm，指令電子齒輪比分子 1~99999，分母 1~99999

✔ 16 路光電隔離輸入，8 路光電隔離輸出；擴展后可達 32 路輸入與輸出

✔ 輸出采用 mos 管控制通斷，每通道 750mA 阻性負載，200mA 感性負載。

✔ 具有反向間隙補償功能

✔ 速度倍率功能，多級調節

✔ 位置比較，連續脈沖，多輸出口控制等豐富漢字指令，編程簡單易懂

✔ 選擇性 I/O 功能配置功能

✔ 可存儲 20 個程序

✔ 提供操作級，設備級密碼管理功能。方便設備管理

✔ 提供時間鎖功能。方便收取尾款。

✔ 支持外接擴展模塊，自動識別模塊輸入輸出數量。

✔ 程序指令的隱藏與顯示功能。

✔ 提供軟件限位功能

✔ 提供各軸坐標，計件數值掉電記憶功能。

           脈沖+方向接線方法

 設備參數

序

號

參數名稱 參數功能 參數

單位

取值范圍 默認數值

1 軸 X 基準點 X 軸基準點 mm -99999.999~

+99999.999

0

2 軸 X 分子 換算常數 常數 1~99999 1

3 軸 X 分母 換算常數 常數 1~99999 1

4 軸 Y 基準點 Y 軸基準點 mm -99999.999~

+99999.999

0

5 軸 Y 分子 換算常數 常數 1~99999 1

6 軸 Y 分母 換算常數 常數 1~99999 1

7 加速時間 從初始速度到設定

速度的時間

ms 100~9999 400

XD+  方向+

XD‐  方向‐

29

8 微步增量 一步走的距離 mm -99999.999~

+99999.999

100

9 軸 X 間隙 X 軸反向間隙 um 0~99999 0

10 軸 Y 間隙 Y 軸反向間隙 um 0~99999 0

11 軸 X 上電回

零

系統上電后X軸回機

械零點

無 無 無

12 軸 Y 上電回

零

系統上電后Y軸回機

械零點

無 無 無

13 系統語言 控制字體使用的語

言

無 簡體中文 無

14 程序結束 結束程序 無 顯示，隱藏 顯示

15 ...... ...... ... ....... ......

16 數據設定 對寄存器設置數據 無 顯示，隱藏 顯示

17 軟件限位 限制坐標數據數值 無 有效，禁止 禁止

18 編輯器開關 是否允許使用 無 有效，禁止 有效

19 編輯器顯示 是否顯示內容 無 顯示，隱藏 顯示

20 試用時間鎖 時間鎖 無 有效，禁止 有效

5.2 控制參數

序號 參數名稱 參數功能 參數單位 取值范圍 默認數值

1 軸 X 高速 X 軸運行的****速度 mm/min 1~99999 1000

2 軸 Y 高速 Y 軸運行的****速度 mm/min 1~99999 1000

3 初始速度 初始啟動速度 mm/min 1~99999 100

4 手動高速 手動控制的****速度 mm/min 1~99999 2000

5 手動低速 手動控制的****速度 mm/min 1~99999 500

6 微步速度 微步運行時的速度 mm/min 1~99999 400

7 回零高速 回機械零的****速度 mm/min 1~99999 1000

8 回零低速 回機械零的****速度 mm/min 1~99999 200

9 回零模式 回機械零點的方式 無 過開關反向

停止后回零

，經過開關

一碰即停

經過開關

一碰即停

10 軸 X 正限 X 軸正方向****運行

位置

mm 1

~99999.999

1000.000

30

第六章 輸入輸出配置

6.1 設備參數

序號 參數名稱 參數功能 開關狀態 取值范圍

1 X 軸正限 X 軸正限位開關 常開/常閉 1~16

2 X 軸負限 X 軸負限位開關 常開/常閉 1~16

3 Y 軸正限 Y 軸正限位開關 常開/常閉 1~16

4 Y 軸負限 Y 軸負限位開關 常開/常閉 1~16

5 報警輸入 外部報警輸入信號 常開/常閉 1~16

6 急停輸入 急停輸入信號 常開/常閉 1~16

7 X 軸零點 X 軸機械零點輸入 常開/常閉 1~16

8 Y 軸零點 Y 軸機械零點輸入 常開/常閉 1~16

9 外部啟動 外部開關啟動 常開/常閉 1~16

10 外部暫停 外部開關暫停 常開/常閉 1~16

11 升速輸入 速度倍率增加輸入 常開/常閉 1~16

12 降速輸入 速度倍率增少輸入 常開/常閉 1~16

13 輸出口 1 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

14 輸出口 2 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

15 輸出口 3 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

16 輸出口 4 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

序號 參數名稱 參數功能 開關狀態 取值范圍

17 輸出口 5 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

18 輸出口 6 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

19 輸出口 7 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

20 輸出口 8 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16

21 坐標清零 清除坐標為 0 常開/常閉 1~16

6.2 開關參數

序號 參數名稱 參數功能 開關狀態 取值范圍

1 手動 X 正 手動 X 軸正向運動 常開/常閉 1~16

2 手動 X 負 手動 X 軸負向運動 常開/常閉 1~16

11 軸 X 負限 X 軸負方向****運行

位置

mm -0.001

~-99999.99

9

1000.000

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